Дмитрий Радищев (dibr) wrote,
Дмитрий Радищев
dibr

резонансы

...касательно шаговиков и "станочка".
Надоело думать, как по правильному сделать демпфер (с обычным трением не хочется, ибо износ, а с "вязким" всё очень неочевидно). Нашёл диапазон скоростей, в котором есть резонанс (чисто по звуку), и поставил программный "обход": если скорость по проблемной оси (моторчики разные, резонанс есть только на одной оси) попадает в диапазон, замедляем до безопасной. Сразу резко полегчало - даже при выбранных довольно-таки "от балды" константах шаги пропадать (вроде) перестали, при разумной скорости.

А я тем временем отбываю на "пароходную конференцию" - с 20-минутным докладом. И ещё полтора дня буду в Питере. Ленту читать постараюсь, а вот писать вряд ли буду - очень не люблю "мобильные устройства" :-)

Вернусь 25 числа - и продолжу вялотекущую борьбу с резонансами :-)
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment