Головка самонаведения у "джавелинов" тепловая, но не простая ("летим где теплее"), а с тепловизором с матричкой 64х64 пикселя, и компьютером, делающим корреляционный анализ картинок с матрицы для определения смещения изображения цели - ну, типа, надёжнее захват, меньше отвлекается на тепловые ловушки. На момент разработки (конец 80-х) делать такое в реальном времени было, как я понимаю, довольно круто.
А сейчас ровно этим (upd: речь о корреляционном анализе, не о тепловизоре) занимается каждая компьютерная мышь, даже самая дешевая, за 300р из фикс-прайса. Прогресс, чтоб его.