July 16th, 2016

A.J.

резонансы

...касательно шаговиков и "станочка".
Надоело думать, как по правильному сделать демпфер (с обычным трением не хочется, ибо износ, а с "вязким" всё очень неочевидно). Нашёл диапазон скоростей, в котором есть резонанс (чисто по звуку), и поставил программный "обход": если скорость по проблемной оси (моторчики разные, резонанс есть только на одной оси) попадает в диапазон, замедляем до безопасной. Сразу резко полегчало - даже при выбранных довольно-таки "от балды" константах шаги пропадать (вроде) перестали, при разумной скорости.

А я тем временем отбываю на "пароходную конференцию" - с 20-минутным докладом. И ещё полтора дня буду в Питере. Ленту читать постараюсь, а вот писать вряд ли буду - очень не люблю "мобильные устройства" :-)

Вернусь 25 числа - и продолжу вялотекущую борьбу с резонансами :-)