Дмитрий Радищев (dibr) wrote,
Дмитрий Радищев
dibr

квинтэссенция кибернетики :-)

     Квинтэссенция кибернетики: "устройство, не желающее работать" (реально не желающее: оно уже даже ломалось один раз) :-)

     
     http://www.youtube.com/watch?v=N7OhMddQFpU

     Конструкция "придумывалась на ходу", поэтому особенно удачной я её не считаю, и подробностей не привожу, только основу конструкции. Главное открытие при конструировании - "моторчики, блин, оказывается крутятся очень быстро" - поэтому к первоначальной идее с винтовой передачей вращения моторчика в поворот "руки" пришлось добавить редуктор "на резиновом колечке". Если буду повторять конструкцию ещё раз - постараюсь найти готовый "мотор с редуктором на шестерёнках" (например, выкинуть лишнее из готового сервопривода), и уже к нему делать винтовую передачу.
     Электрическая схема очевидная: тумблер меняет полярность и соответственно направление вращения, расположенный внутри "концевик" отключает мотор когда "рука" втягивается внутрь при обратном ходе.
     Немного фоток:





     
Tags: самодельство
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 28 comments