Скорость выжигания ограничена не лазером - его хватает, а максимальной скоростью шаговых двигателей. Скорость движения головки задаётся программно, и была подобрана так, чтобы шаговики гарантированно не пропускали шаги. Скорость задается, разумеется, "линейная", то есть не зависящая от направления.
Но при движении "по диагонали", скорость по каждой из осей будет в корень из двух раз меньше! А значит линейную скорость при этом можно увеличить!
Добавил режим, в котором скоростью считается не линейная, а максимальная по любой из осей. Радуюсь :-)