Это новая, разогнанная, версия контроллера шаговиков для "станочка". Забавно - я-то думал, если взять спец.микросхему, которая сама за тебя всё делает, схема станет проще - нет, нифига подобного, проще не получается :-)
Работает, скорость возросла реально в несколько раз (и это я ещё не делал в программе "разгон-торможение"). Но блин! Скорость нарастания тока в обмотке выросла, ротор при шаге "бросает" в новое положение быстрее, и в результате кроме писка модуляции (как оказалось, на фоне остального не такого уж и громкого), двигатель даже на обычной, медленной, скорости очень громко шумит (при этом в конструкции также дребезжит всё, что может дребезжать)! Раньше-то он так, мелодично гудел и попискивал.
Тут-то я и понял, зачем народ использует "микрошаговое" управление. Но я-то между микросхемами с "полным шагом и полушагом" и "с полушагом и мельче" специально выбрал первую - мне-то, казалось бы, полный шаг нужен.
Включил хотя бы режим полушага - несколько попустило, но всё равно очень шумно, даже на пониженном токе.
Завтра займусь опытами с разгоном-торможением :-)
