Дмитрий Радищев (dibr) wrote,
Дмитрий Радищев
dibr

резонансы

...касательно шаговиков и "станочка".
Надоело думать, как по правильному сделать демпфер (с обычным трением не хочется, ибо износ, а с "вязким" всё очень неочевидно). Нашёл диапазон скоростей, в котором есть резонанс (чисто по звуку), и поставил программный "обход": если скорость по проблемной оси (моторчики разные, резонанс есть только на одной оси) попадает в диапазон, замедляем до безопасной. Сразу резко полегчало - даже при выбранных довольно-таки "от балды" константах шаги пропадать (вроде) перестали, при разумной скорости.

А я тем временем отбываю на "пароходную конференцию" - с 20-минутным докладом. И ещё полтора дня буду в Питере. Ленту читать постараюсь, а вот писать вряд ли буду - очень не люблю "мобильные устройства" :-)

Вернусь 25 числа - и продолжу вялотекущую борьбу с резонансами :-)
Subscribe

  • облака и прохлада

    "Облачный кондиционер" - это типа я могу не ставить кондиционер дома, а удалённо пользоваться кондиционером в "облаке"? И если я не дома, а например…

  • Керженец - 2021

    Вернулся с Керженца (почти неделю как, просто руки до ЖЖ не доходили). - " Робинзоны" традиционно на высоте. На этот раз например плов на ужин был…

  • преемственность

    «При попытке редактировать рисунок paint из word97 напрочь виснет сократ» (позднефидошный прикол времён становления OLE) «При запуске Firefox на…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment