Дмитрий Радищев (dibr) wrote,
Дмитрий Радищев
dibr

Categories:

числовое программное

Я понимаю, что половина проблем в электронике - от того, что электричество не течёт там где должно течь, а вторая половина - от того что течёт там, где не должно, но блин.

На днях заглючил выжигательный станочек - один из шаговиков начал пропускать шаги. То есть когда он испортил первую заготовку я вообще не понял, решил что его просто кто-то толкнул или внутри что-то зацепилось, бегло осмотрел на предмет не упало ли что внутрь, и запустил вторую заготовку. Но к третьей ушедшей в брак заготовке "штирлиц насторожился", и начал искать проблему. Осмотрел механическую часть, вроде нашел то что могло стать причиной, устранил. Заподозрил перегрев контроллера шаговика, продул от пыли охлаждение. Заменил контроллер, благо это втычная платка. Вскрыл корпус, долго ковырялся в формирователе импульсов (линейке компараторов / триггеров Шмидта перед контроллером) - ведь если не контроллер, то значит что-то перед ним. Компараторы менять не стал, но поменял местами каналы - не помогло. Поскольку прошлый раз подобная проблема возникала на этапе настройки, и была связана с "плохими" импульсами с LPT (почему и пришлось ставить компараторы), покрутил настройки порога компараторов, и даже подцепил осциллограф - импульсы красивые, а момент когда/если они пропадают фиг поймаешь ещё. Проверил, хорошо ли соединены "земли" устройств" - это одна из типовых причин наводок и пропуска/лишних шагов. На всякий случай - ведь если и контроллер и формирователь исправны, то дело в компе - перепаял управление на другие линии LPT-порта (благо программа позволяет это оперативно поменять). Поковырялся в программе - вроде она не один год нормально работала, внезапно глючить не должна, но вдруг скажем флэшка побилась. Не помогло, зато нашёл не связанную с этим ошибку в программе, надо будет исправить :-) Срезал и перепаял разъём к шаговику - вряд ли конечно, но больше в станочке по сути ничего и нет, а почти всё остальное я проверил. Задумался о замене управляющего компа (вдруг "подгорел" LPT-порт), потому что разумные мысли как-то уже закончились.
И где-то на восьмом часу экспериментов и в четвёртом часу ночи (мешало ещё то, что для проверки приходится гонять станок какое-то время, пропуски шагов начинаются не сразу), что-то меня стукнуло для проверки поменять местами два провода - "направление" и "шаг" - идущие в шлейфе от формирователя к контроллеру.
Вместо пропуска шагов моторчик начал ИНОГДА КРУТИТЬСЯ НЕ В ТУ СТОРОНУ.
Собрав в кучку взорвавшиеся мозги и додумав до конца мысли ЭТО КАК ВООБЩЕ, ТАКОГО НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ЖЕ, НУ ЛАДНО ФОРМА ИМПУЛЬСОВ КРИВАЯ, НО НАПРАВЛЕНИЕ ЖЕ НЕ ИМПУЛЬСЫ А ПОСТОЯННОЕ НАПРЯЖЕНИЕ, ОНО НЕ МОЖЕТ *ИНОГДА* МЕНЯТЬСЯ я все-таки сообразил, что если при перестановке проводочков глюк изменился - то проблема видимо в проводочках.

И таки да. В гибком шлейфе, причём не с края а где-то в середине, один из проводов надломился и начал терять контакт. Причём визуально это не было заметно вообще - чтобы найти точку излома, пришлось долго мять шлейф чтобы "поймать эффект", а потом тыкать в него булавками чтобы найти разрыв.
"Пропатчил" шлейф (лучше конечно было бы заменить весь, но больно хорошо он у меня закреплён, фиг снимешь), летим дальше. Но блин.

А теперь я отгоняю от себя фразой "работает - не трогай" мысль о том, что компараторы эти надо бы заменить на опторазвязку. Она, в отличии от компараторов, зело пофигистична к разводке "земли", и весьма помехоустойчива. В фрезерном станочке у меня опторазвязка, и всё прекрасно работает (ну, пока работает). Вот "психану" однажды, и заменю...
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 7 comments